아웃도어 분야 자율 주행 로봇관련

첫 만남은 2022년 무더운 여름, 7월경에 이뤄졌다. 대기업 계열사인 고객은 처음으로 실외 공간에 들어가고 싶어했던 모양이다. 운전 로봇 기술이 필요하다고 결정했는데 어떻게 연락하게 되었나요? 그리고 제 역할은 8월 초에 팀을 구성하고, 제품의 목표에 대해 제가 생각한 바를 이야기하고, 좀 더 구체화하는 것으로 시작되었습니다.

프로젝트 시작

제가 처음부터 목표로 삼고 있는 것이 바로 여기에 있습니다.

  • 팀 빌딩: 회사의 관련 제품 개발 조직이 아직 만들어지지 않았습니다. 그래서 우리는 고객이 염두에 둔 제품의 기술적 목표를 설정하고 팀 구성에 대해 생각하기 시작했습니다.
  • 기술 개발 방향 설정 : 상담 단계에서 고객이 원하는 제품의 목표를 파악하고 제품 구현에 필요한 기술 목표를 설정해야 했습니다.

그래서 처음에는 팀 빌딩 및 기술 개발 리드와 같은 역할에 적극적으로 참여하기로 결정했습니다. 당시 나는 아웃도어 스포츠에서 일종의 자율주행 기능을 갖춘 로봇을 개발하기 위해 필요한 기술과 인력에 대해 다음과 같이 생각했다.

  • 딥러닝을 이용한 자율주행 기능을 위해 딥러닝 엔지니어가 제가 가르쳤던 Zero Base Data school의 학생 3명과 함께 작업했습니다.
  • 로봇 작업은 ROS로 계속됩니다.

처음 3개월 동안은 쉬는 시간을 모두 소화하는 데 보냈습니다. 계속해서 필요한 딥러닝 기술에 대한 개발 회의를 주도하고, 실험 결과를 바탕으로 방향을 설정하고, 나아가야 할 방향을 계속 고민했습니다. 그때의 학습곡선이 어마어마했어요^^ 로봇구동부분이 처음에는 좀 어려웠어요. 그런 다음 올바른 사람들이 자리를 잡으면 서 일이 활기를 띠기 시작했습니다.

이렇게 3개월이 지나고 계약을 해지했어야 했는데 일이 좀 남아 있는 것 같아서 4개월 정도 머물면서 작은 것들을 확인하고 발전 방향을 의논했습니다. .

프로젝트의 끝

이 로봇이 갖게 될 기능에 대한 개발은 아직 진행 중이지만, 1000억 이상의 매출을 올린 고객사는 현재의 개발 성과를 바탕으로 미국에 사무소를 개설하는 것과 파이널의 메카니컬 디자인을 논의하고 있다. 제품도 걱정되기 시작했습니다. 개인적으로

  • 저는 핑크랩이라는 회사를 통해 팀 구성부터 클라이언트에 이르기까지 제품 또는 서비스 개발의 모든 측면에 참여할 수 있었습니다.
  • 팀원들의 적극적인 대응과 좋은 태도 덕분에 회사에 이메일을 보내지 않고 가끔 원격 회의를 더 많이 하기도 했지만 개발담당자로서 좋은 경험을 할 수 있었습니다.
  • 등의 기술 개발 경험도 쌓을 수 있었습니다. B. 딥러닝, UWB 센서나 GPS 센서를 통한 간접적인 경험, 일반 도로가 아닌 다소 특별한 장소에서의 자율주행 등을 이용하여 많은 사람 중에서 특정 사람을 따라가는 사람 따라가기 기능 구현.
  • 발주처 사람들의 능동적이고 긍정적인 태도 덕분에 팀이 꾸려지고 안정되어 제품 출시 가능성이 가시화될 때까지 함께할 수 있었다.

너무 좋은 경험을 많이 해서 너무 즐겁고 행복한 시간이었습니다. 지금은 남아서 일해야 하는 팀원들과 클라이언트 회사 직원들에게 원격으로 지원을 보냅니다.


아웃도어 분야 자율 주행 로봇관련 1

기업 채용

위의 경험을 바탕으로 저와 저희 핑크랩에 문의하실 사항이 있으신가요? 원하는 분들을 위해 이미 구현된 회사 프로젝트를 제시합니다.

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과거 기업 프로젝트

작게 시작했습니다. ((주)핑크랩이 아닌 개인으로 활동할 당시) 저는 딥러닝, 머신러닝 등의 데이터를 활용한 데이원컴퍼니 제로베이스(구 패스트캠퍼스 취업준비반) 전임강사였습니다. .

www.pinklab.art