북미에서 많은 분들이 기다려주신 Tesla FSD Beta V11.3이 현지시간으로 어제 20일 출시되었습니다. 소프트웨어 제품 릴리스는 “릴리스 공지”라고 하며 제품이 개발 또는 테스트되는 동안 추가된 문서를 포함하여 소프트웨어 제품과 함께 배포되는 문서를 나타냅니다. 이번 릴리즈 노트는 테슬라 직원들에 의해 베타테스터용으로만 공개됐으며 관련 커뮤니티에도 온라인상으로 공유되고 있는 것으로 알려졌다. 테슬라의 과거 사례를 보면 아마 일주일 정도면 FSD 베타 출시가 가능할 것으로 추측된다. 출시 알림과 관련된 자세한 내용은 Tesla 전용 소스인 TESLARATI에서 제공합니다.
1. Tesla FSD Beta V11.3 릴리스 노트 공개
TESLARATI는 발빠른 소식통이자 테슬라 관련 트위터 사용자인 Whole Mars Catalog가 자신의 계정에 올린 소식을 전하며, 베타 버전 공지에 대한 자세한 내용은 다음과 같다. 공개된 정보에는 많은 FSD 베타테스터들의 최고 개선 요청사항 중 하나인 고속주행에서의 시스템 개선과 자동긴급제동(AEB) 시스템 개선이 포함된 것으로 보여 모두가 개선된 모습을 보일 것으로 기대하고 있다.
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- 아우토반에서 FSD 베타가 활성화되었습니다. 고속도로 안팎의 비전 및 계획 스택을 통합하여 4년 이상 된 레거시 고속도로 스택을 대체합니다. 기존의 고속도로 스택은 여전히 여러 개의 단일 카메라 및 단일 프레임 네트워크에 의존하며 간단한 차선별 조작을 처리하도록 설정되어 있습니다. FSD Beta의 차세대 다중 카메라 비디오 네트워크 및 스케줄러는 레인 종속성이 적은 보다 복잡한 에이전트 상호 작용을 가능하게 하여 보다 스마트한 행동, 보다 원활한 제어 및 더 나은 의사 결정을 위한 길을 열어줍니다.
- 음성 제어 메모를 추가했습니다. 귀하의 개입에 따라 이제 귀하의 경험을 설명하는 익명의 음성 메시지를 Tesla에 보내 Autopilot을 개선할 수 있습니다.
- 고급 자동 긴급 제동(AEB)은 경로를 가로지르는 차량을 처리합니다. 이는 다른 차량이 빨간불에서 주행하거나 귀하의 경로를 가로질러 통행권을 빼앗는 경우에도 적용됩니다.
- 이러한 유형의 이전 충돌을 반복함으로써 이벤트의 49%가 새로운 동작으로 완화될 수 있습니다. 이 개선 사항은 이제 수동 주행 모드와 자동 조종 모드 모두에서 활성화됩니다.
- 빨간불 주자와 정지 신호 주자의 자동 조종 응답 시간이 500ms 향상되어 궤적 추정과 함께 물체의 순간 운동학에 대한 의존도가 높아졌습니다.
- 막힌 차선과 급커브에 조기 대응할 수 있도록 고속도로 차선 네트워크를 추가했습니다.
- 후보 궤적 신경망의 대상 포즈 예측 오류가 40% 감소하고 실행 시간이 3배 감소했습니다. 이것은 더 무겁고 강력한 오프라인 최적화로 데이터 세트를 개선하고, 이 개선된 데이터 세트의 크기를 4배로 늘리고, 더 나은 아키텍처 및 기능 공간을 구현함으로써 달성되었습니다.
- 비반사, 도로 잔해 및 심한 곡률을 포함하여 180K 까다로운 비디오를 오버샘플링하여 사용량이 많은 네트워크 감지를 개선했습니다.
- 이 시나리오의 자동 레이블이 지정된 플릿 클립 20개를 데이터 세트에 추가하면 좁은 컷 사례에 대한 검색이 40% 향상되었습니다. 또한 에고 레인으로의 모션 모델링을 개선하여 컷인 케이스 처리를 개선했으며 이를 활용하여 컷인 개체의 측면 및 세로 제어를 더 부드럽게 했습니다.
- 도로변 및 라인 네트워크에 “차선 안내 모듈 및 인식 손실”을 추가하여 절대 라인 메모리를 6%, 절대 로드사이드 메모리를 7% 향상했습니다.
- 교차로 및 다가오는 차선을 예측하기 위한 정보로 차선 안내 모듈 디스플레이를 업데이트하여 차선 예측의 전반적인 기하학 및 안정성이 개선되었습니다.
- 고속, 고커브 시나리오에서 핸들링을 개선하기 위해 안쪽 차선으로 이동했습니다.
- 동시 차선 변경의 조기 감지 및 처리, 마감일이 다가옴에 따라 더 나은 간격 선택, 속도 기반 및 내비게이션 기반 차선 변경 결정 간의 더 나은 통합, 차선 변경 속도 개선 측면에서 FSD 운전 프로필 간의 더 큰 차별화를 포함한 차선 변경.
- 선두 차량의 브레이크등이 미래 속도 프로파일에 미칠 수 있는 영향을 더 잘 모델링하여 선두 차량을 따를 때 종방향 제어 응답 부드러움이 개선되었습니다.
- 주로 자동 태깅을 통해 보다 엄격하게 모니터링되는 데이터 세트로의 마이그레이션을 통해 희귀 물체 감지가 18% 향상되고 대형 트럭의 깊이 오류가 9% 감소했습니다.
- 통학버스에 대한 의미론적 인식이 12% 향상되고 정차 차량이 15% 향상되었습니다. 이는 레코드 레이블 정확도를 개선하고 레코드 크기를 5% 늘림으로써 달성되었습니다.
- 근사 운동학적 모델 대신 신경망 기반 자아 궤적 추정을 사용하여 횡단보도에서의 의사 결정을 개선했습니다.
- 이전 병합 영역 작업을 버리고 벡터 추적에서 파생된 병합 토폴로지를 사용하도록 병합 제어의 안정성과 부드러움을 개선했습니다.
- 2개의 SOC에서 압축된 IPC 버퍼와 최적화된 쓰기 스케줄링의 균형을 유지하여 더 긴 플릿 원격 측정 클립(최대 26%)을 잠금 해제했습니다.
2. 향후 오토파일럿 사용에 문제가 있을 경우 음성 피드백을 요청할 수 있습니다.
FSD 이전 버전에서는 테스터가 시스템에 문제가 생겼을 때 약 10초 분량의 주행 영상(스냅샷)을 테슬라에 보낼 수 있도록 구현했다.
하지만 지난 10월부터 FSD 베타 사건 발생 시 일부 테스터에 대한 수동 요청 방식이 변경된다는 정보가 커뮤니티에 공유되었고, 11월에는 다른 사람들도 이를 인정했습니다. FSD 베타 버전 공식 테스터 Chuck Cook은 Snapshot 카메라가 아직 유지 보수 중이라고 트윗했지만 그런 일이 일어나지 않을 것이라고 들었습니다.
가장 눈에 띄는 개선 사항 중 하나는 Autopilot 사용에 문제가 있는 경우 문제를 보고하는 방법으로 Voice Drive Note를 사용하는 기능입니다. 이 시스템은 고속도로와 일반도로 모두 하나의 소프트웨어를 사용하기 때문에 테스터는 도로 주행 중 수정이 필요한 FSD 사용에 대한 피드백을 위해 비디오 녹화 대신 짧은 음성 메시지를 보냅니다. 많은 양의 데이터를 보다 쉽고 빠르게 획득할 수 있을 것으로 기대된다. 또한 최근 FSD 관련 사고 소식이 문제가 된다면(실제로 큰 문제는 아니지만 언론에 의해 크게 홍보됨) 관련 뉴스 전달 및 조사까지의 시간은 더욱 단축될 것으로 예상됩니다. Tesla는 소프트웨어 성능에서 다른 회사와의 격차를 계속 벌리고 있습니다.
3. 제도의식의 문제가 남아 있다. IIHS 회장의 답변
지난 금요일 테슬라는 미국 교통안전국(NHTSA)의 “리콜” 소식에 이어 홍역에 시달렸습니다. 소프트웨어 결함을 수정하기 위한 소프트웨어 업데이트가 아닌 하드웨어 차량 수리를 위해 차량을 서비스 센터로 가져가야 하는데도 ‘리콜’이라는 단어를 사용했고 엘론 머스크도 시대착오적인 단어 선택이라고 비판했다.
02/17/2023 – (Tesla 스토리) – Tesla FSD 베타 차량 리콜? OTA 업데이트 뉴스 및 중국 및 미국 차량 판매 뉴스 요약
Tesla FSD 베타 차량 리콜? OTA 업데이트 뉴스 및 중국 및 미국 차량 판매 뉴스 요약
분명히 무선 소프트웨어 업데이트에 대한 “리콜”이라는 단어는 시대 착오적이며 완전히 잘못된 것입니다. – Elon Musk – 1. 미국 거리, 리콜과 소프트웨어 업데이트를 구분하는 용어 도입 필요
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여기에 이번에 또 다른 기관인 IIHS(Insurance Institute for Highway Safety)의 David Harkey 소장은 TESLARATI에 따르면 IIHS 공식 웹 사이트에 게시된 성명에서 David Hockey는 다음과 같은 성명을 발표했습니다. Tesla의 FSD를 비판하면서 현재 기능을 고려할 때 오해의 소지가 있는 이름을 가지고 있다고 지적합니다.
“오늘날 차량의 부분 자동화 시스템에서는 운전자가 항상 운전 작업에 완전히 관여하고 필요한 경우 다시 제어할 수 있어야 합니다. 실험실 연구에 따르면 부분 자동화를 정기적으로 사용하는 운전자는 광범위한 경고와 수많은 중대한 사고를 당합니다.” 보고서에도 불구하고 차량은 종종 완전 자율 주행으로 취급됩니다. 그러나 현재 시스템 중 어느 것도 인간 운전자를 대체하거나 운전자가 도로에서 집중하는 다른 활동을 안전하게 수행하도록 설계되지 않았습니다.”
“충분히 주의를 기울이는 운전자는 차량이 리콜에 언급된 일을 하는 것을 방지할 수 있습니다. Tesla 시스템의 주요 문제는 오해의 소지가 있는 이름인 ‘완전 자율’ 및 ‘자동 조종 장치’와 도로에 온전한 주의를 기울이는 운전자입니다. 그리고 올해 후반에 차량 분류를 시작할 것입니다.
Tesla의 FSD 버전은 지속적으로 업데이트되며 많은 혁신적인 부분이 이 버전 11.3에서 개선되었습니다. 위의 단어 어떻게 변화하는지 지켜보는 것도 재미있을 것 같아요.
IIHS는 수년 동안 Tesla에 높은 수준의 안전을 제공했습니다. 모델 3와 모델 Y는 지난 1년간 IIHS가 수여할 수 있는 최고 등급인 탑 세이프티 픽+(Top Safety Pick+) 등급을 받았고, 무색이라는 점에서 이미 차량 안전성은 위의 비판을 인정받았다.
4. 멕시코 기가사이트 후보지가 좁혀지고 있다.
기가멕시코가 거의 확실한 가운데 기가팩토리 후보 명단은 점점 빡빡해지고 있다. 지난해 12월 멕시코 누에보레온 주가 거의 확정된 것으로 알려졌으나 1월에는 멕시코 주가 될 것이라는 전망이 있어 어디인지 더 주목됐으나 내부 소식통은 멕시코 그것에 대해보고했습니다.
멕시코의 El Horizonte 뉴스레터에 따르면 Tesla는 마침내 Gigafactory의 위치를 거의 확인했다고 말했습니다. 이 소식통은 앞서 언급한 멕시코 북동부의 누에보 레온 주가 그 위치가 될 것으로 예상하며 250-400헥타르의 대규모 부지가 3월 1일 테슬라의 투자자의 날에 발표될 수 있다고 말했습니다. 이 부지는 아직 멕시코 정부나 테슬라에 의해 확인되지 않았지만 뉴스 보도에 따르면 어제 주 관리들은 많은 자동차 회사들이 국가에 제조 시설을 설치하도록 청원하고 있다고 말했습니다. 하지만 공식적으로 확인되지는 않더라도 제3자 입장에서 보면 멕시코의 누에보레온 주가 멕시코에 나쁘지 않다는 것을 알 수 있다.
1) 이미 다수의 공장을 확보한 최적의 입지
잠재적인 Gigafactory 위치 중 하나인 Nuevo León 주의 Santa Catarina는 Monterrey 시 외곽에 있으며 이미 수많은 다른 대형 산업 공장의 본거지입니다. 산업용 중장비 제조사인 캐터필러의 생산공장, 지멘스의 사무실과 생산단지, 윤활유 제조사인 루브랄의 화학플랜트 등 관련 인프라가 많이 구축된 것을 감안하면 그리 많지 않아 보인다. Gigafactory 위치의 어려움. .
2) 미국 국경을 따라 위치 및 도로 인프라
지난해 12월 발간 당시 이미 미국 텍사스와 멕시코 누에보레온 사이에 테슬라 전용 도로가 건설되고 있는 것으로 확인됐다.
2022/12/19 – (Tesla 스토리) – 월드컵 결승전은 어떻게 중요한 전환점을 알렸습니까? Giga Mexico 정보 및 트위터 오버행 종료 가능성
월드컵 결승전은 어떻게 역사상 중요한 전환점을 의미했습니까? 기가멕시코와 트위터 오버행 가능성 종료
2022년 카타르 월드컵은 역사를 새로 만들었습니다. 테슬라가 그녀를 좋아한다?! 12월 중순, 한파가 몰아치면 날씨보다 더 뜨거운 이슈가 몰려온다. 2022년 카타르 월드컵 전후
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앞서 언급한 제조 시설 단지는 두 개의 주요 고속도로에 직접 접근할 수 있습니다. 첫 번째는 몬테레이와 살티요 사이에서 멕시코 수도로, 두 번째는 테슬라 차량을 쉽게 직접 수입할 수 있는 미국 국경을 향한 북쪽입니다.
이달 초 멕시코의 전력 부족을 이유로 기가팩토리가 미국 국경이 아닌 멕시코 내에서 더 남쪽으로 이전될 수 있다는 소문이 돌았다. 멕시코 뉴스레터 테슬라도 미국 국경 가까이에 머물면서 자체 발전 시스템으로 에너지 문제를 해결할 수 있고 누에보레온의 상태를 사실상 확인할 수 있다는 점에서 다른 완성차 업체들과 유사한 행보를 보일 것으로 보인다. 아마도 기가팩토리의 새로운 선택도 투자자의 날에 공개될 것입니다.
그게 다야. 모두 행운을 빌어 요!!
(나는 투자 전문가가 아니며 특정 주식을 사거나 파는 것을 권장하지 않습니다. 다시 한 번 귀하의 투자에 대한 책임이 있음을 상기시켜드립니다.)
데이터 소스:
https://www.teslarati.com/tesla-fsd-beta-v11-3-starts-shipping-release-notes/amp/
Tesla FSD Beta V11.3 직원에게 배송 시작(릴리스 노트)
EV 커뮤니티의 관찰자들은 Tesla FSD Beta V11.3이 회사의 직원 테스터를 위해 출시될 것이라고 제안하고 있습니다.
www.teslarati.com
https://www.teslarati.com/tesla-fsd-beta-v11-3-bug-report-analysis/amp/
Tesla FSD 베타 V11.3은 사고 보고를 훨씬 쉽게 해줍니다.
FSD Beta V11.3 릴리스 정보에 따라 이제 음성 녹음을 Tesla에 보내 Autopilot 문제를 보고할 수 있습니다.
www.teslarati.com
https://www.teslarati.com/tesla-fsd-beta-recall-iihs-president-analysis/amp/
Tesla의 FSD 베타 리콜, IIHS 회장의 답변 받음
Harkey는 반자동 자동차 운전자가 자동차를 마치 완전 자율 자동차인 것처럼 취급하는 경향이 있다고 지적했습니다.
www.teslarati.com
https://www.teslarati.com/tesla-narrows-mexico-facility-location/amp/
테슬라, 멕시코 공장 입지 좁혀
Tesla는 최신 차량 제조 시설을 건설할 멕시코의 위치로 범위를 좁힌 것으로 알려졌습니다.
www.teslarati.com